 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Апгрейд квадрокоптера jjrc H31 для FPV полетов (Часть 1) |
||||||||||||||||||
Как доработать квадрокоптер jjrc H31 для FPV полетов и устранить его слабые места |
||||||||||||||||||
Квадрокоптер Jjrc H31 считается одной из самых лучших моделей для начинающих пилотов. Благодаря малому весу и прочному, но упругому корпусу, его практически невозможно разбить. У меня в течении года он падал сотни раз на землю, на асфальт, врезался на полной скорости во всяческие препятствия, но получил только одно повреждение. При столкновении с металлическими воротами появилась небольшая трещина на одном из винтов. Но я продолжаю на нем летать, жду пока этот винт совсем развалится.
Несмотря на свой небольшой размер квадрокоптер прекрасно управляется и проявляет в воздухе необычайную прыть. Для отработок навыков управления лучшей модели не придумаешь. Однако наряду с достоинствами выявились и некоторые недостатки.
И вот, учитывая все эти минусы, я вознамерился провести модернизацию полюбившегося мне аппарата. Кроме того, по мере наработки опыта управления простые полеты стали мне уже скучноватыми, и я решил установить на квадрокоптер миниатюрную видеокамеру с передатчиком, чтобы попробовать полеты по FPV. То есть по экрану видеомонитора или видеошлема, глядя на мир как бы с борта квадрокоптера. Это дает более острые ощущения, приближающиеся к ощущениям от реального полета. Понятное дело, гоночного квадрокоптера из него не получится. Для этих целей нужен дрон с бесколлекторными моторами. Но первоначальные навыки управления по FPV с прохождением различных ворот и препятствий на Jjrc H31 отработать можно. Это сэкономит кучу денег, поскольку чуть ли ни каждое падение настоящего гоночного коптера на бесколлекторных движках обходится в копеечку. Первым делом я заказал видеокамеру Q25 mini V2 в комплекте с передатчиком мощностью 25 мВт на частоту 5,8 ГГц.
Не буду здесь говорить о ее разрешении и о том, сколько китайских линий она выдает. Главное достоинство этой камеры – малые габариты, которые позволяют запихнуть ее вместе с передатчиком внутрь корпуса квадрокоптера, и небольшой вес - 5,9 грамм. Вес особенно для нас важен. Экспериментально установлено, что в заводской комплектации квадрокоптер Jjrc H31 способен поднимать полезный вес в 40 граммов. Так что особенно его не нагрузишь. А у нас еще далеко идущие планы). Но сразу скажу, для своих размеров и цены это очень неплохая камера. Некоторые владельцы квадрокоптера Jjrc H31 ставят на него за сравнимую цену миниатюрную камеру с передатчиком и антенной-клевером. Но в этом варианте возникают трудности с запихиванием ее в корпус. Да и при падениях такая антенна постоянно повреждается. Однозначно, не наш выбор! Теперь займемся размещением нашей видеокамеры в корпусе квадрокоптера. Для этого нужно корпус разобрать. Делается это в такой последовательности: - Сначала выкручиваются 4 шурупчика, закрепляющие винты на оси; - Снимаются винты (обратите внимание, что левый передний и задний правый обозначены буквой А, два других - буквой В. Так их и нужно будет поставить при сборке); - Из верхней крышки корпуса квадрокоптера выкручиваются 4 шурупчика, расположенные на самом конце лучей; - Переворачиваем квадрокоптер и из нижней крышки выворачиваем 16 шурупчиков. - После этого верхняя крышка отсоединяется и убирается в сторону. Нашему взору предстает такая картина:
Нам нужно припаять два провода питания передатчика к этой плате. Черный провод 1 (земля), идущий от передатчика припаиваем в точку 1 на плате квадрокоптера, в которую подходит черный провод, идущий от минуса аккумулятора. Красный провод - плюс питания можно припаять рядом, куда подходит плюс от аккумулятора. Но в этом случае передатчик и видеокамера будут работать всегда, когда подсоединен аккумулятор. А это не очень удобно. Лишний расход энергии. Поэтому красный провод мы припаяем в точку 2, где появляется плюс питания только после того, как мы перещелкнули тумблер включения питания квадрокоптера. Работа не слишком сложная, но если вы ни разу не держали в руках паяльник, лучше попросить сделать эту нехитрую операцию какого-нибудь более продвинутого товарища. Теперь нам нужно закрепить видеокамеру Q25 в передней части квадрокоптера. Для этого идеально подходит окошко, в которое светит сигнальный светодиод, сообщающий нам об установлении связи с пультом управления и низком уровне заряда аккумулятора. Отгибаем светодиод вверх и снимаем белую заглушку. У нас образовалось идеальное место под видеокамеру. Закрепляем ее под некоторым углом вверх с помощью клеевого термопистолета. Некоторый наклон камеры вверх нужен для того, чтобы компенсировать постоянный наклон квадрокоптера в сторону движения, ведь по FPV им управляют по-самолетному. И если камеру не наклонит, вы не будете видеть край горизонта, что усложнит ориентировку в пространстве. Крутые гонщики устанавливают камеры под углом 45 градусов вверх, но у нас не такие скорости.
На этом этап превращения квадрокоптера Jjrc H31 в FPV дрон закончен. Можно собирать корпус и приступать к испытаниям. Но можно продолжить усовершенствования и дальше. Для тех, кто решил ограничиться программой минимум, дам несколько советов по сборке. Теперь сигнальный светодиод у нас торчит вверх и крышка квадрокоптера не закроется, если не просверлить в ней отверстие по диаметру этого светодиода. Второе отверстие в верхней крышке посередине корпуса понадобиться для того, чтобы вывести антенну видеопередатчика. Я прожигал эти отверстия раскаленным кончиком отвертки. Бояться негерметичности не стоит, в корпусе квадрокоптера Jjrc H31 множество других отверстий для вентиляции. А его плата покрыта водозащитным лаком. При сборке плату видеопередатчика имеет смысл прилепить на духсторонний скот к верхней крышке, чтобы она не болталась. Сборка корпуса происходит в обратном порядке.
Настало время подумать о том,с помощью какого устройства мы будем любоваться видом с борта квадрокоптера. Тут разумных вариантов только два. Нужно приобретать либо видеошлем, либо видеоочки. Смотреть в маленький экранчик своего смартфона - не серьезно. Видеошлемы имеют больший угол обзора и дают более реалистичное ощущение полета. Кроме того, они в несколько раз дешевле очков. Видеошлем покупает тот, кто хочет получать от полетов удовольствие и предпочитает летать в свободном стиле.
Видеоочки дают большую детализацию изображения, они гораздо дороже видеошлемов. На очках останавливает выбор тот, кто намеревается ставить рекорды на гонках или совершать опасные пируэты вблизи различных препятствий. Если у вас нет серьезных дальних планов на гонки с более совершенным квадрокоптером, то лучше приобрести видеошлем. Я выбрал оптимальный на сегодняшний день по соотношению цена – качество видеошлем Нибиру VR D2 с экраном размером 5 дюймов и разрешением 800 на 480 точек. Более подробно о достоинствах и недостатках этого видеошлема я расскажу в отдельной статье, здесь же только скажу, что основной проблемой в работе с ним оказалась подгонка по зрению. При моем зрении +3,5 никакие предусмотренные производителем настройки не помогали. Очки же в щлем не влезали. Пришлось приколхозить дополнительные очковые линзы +6. После чего проблема решилась. Приведу еще пример, пожалуй, самого бюджетного варианта – видеошлем VR006 с 3-х дюймовым экраном и разрешением 500 на 300 точек. Кроме более низкого разрешения экрана этот шлем не имеет диверсити, то есть не может принимать сигнал на две антенны и выбирать из них лучший. Все это вместе значительно снижает качество принимаемого изображения. В заключение покажу видео моих тренировок по FPV полетам. Запись сделана на штатный рекодер моего видеошлема, поэтому качество изображения снижено за счет помех в радиоканале. В живую картинка в шлеме смотрится много приятнее.
На этом первый этап апгрейда будем считать законченным. Для тех, кто хочет модернизировать квадрокоптер Jjrc H31 дальше - продолжение скоро последует. Валерий МИШАКОВ |
