Апгрейд квадрокоптера jjrc H31 для FPV полетов (Часть 2)

В предыдущей статье я рассказал о том, как установить на неубиваемый квадрокоптер Jjrc H-31 миниатюрную камеру с видеопередатчиком для отработки навыков управления по FPV.

Апгрейд квадрокоптера jjrc H31 для FPV полетов (Часть 1)

Теперь займемся дальнейшим совершенствованием этого народного дрона.

Апгрейд №2

Одним из недостатков данной модели является отсутствие пищалки. По этой причине квадрокоптер бывает очень трудно искать после очередного падения. А ведь оно может произойти в любую секунду. Например, при потере связи с пультом управления, моторы тут же отключаются и квадрокоптер падает на землю. Также ваш дрон может неожиданно упасть по причине разряда аккумулятора. О нем вас будет предупреждать миганием индикаторный светодиод, но он виден только с близкого расстояния.

Одним словом, как воздух нужна пищалка, которая бы предупреждала о скором разряде аккумулятора и служила бы маяком при поисках упавшего квадрокоптера. На форумах предлагается ряд схем, решающих эту проблему. Я перепробовал несколько из них, пока не нашел ту, которая меня полностью устроила.

Схема пищалки для квадрокоптера jjrc H31

Для того чтобы ее собрать потребуется простейший оптрон PC817 и транзистор 2N2222 (или любой аналогичный).
Поскольку схема запитывается от аккумулятора квадрокоптера 3,7v, пищалку лучше взять на 3 v. Например, вот эту:

Пищалка для квадрокоптера jjrc H31

Она будет пищать громче.

Опционно параллельно пищалке можно подключить через резистор светодиод, который будет дублировать писк световыми импульсами, но я не вижу в этом необходимости.

Подключается схема к плате квадрокоптера следующим образом:

Плата квадрокоптера jjrc H31

Выпаиваем сигнальный светодиод, подключенный к точкам «3» и «4», который изначально светил в переднее окошко квадрокоптера. И выбрасываем его.
Точку «3» соединяем с левой верхней ножкой семистора, которая находится против ключа. Сюда будет приходить плюсовой сигнал.
Точку «4» соединяем с левой нижней ножкой семистора.

Теперь осталось подключить питание схемы к плюсу и минусу квадрокоптера. Я его подключил в те же точки, из которых у меня запитывается видеокамера с видеопередатчиком. То есть Минус – к точке «1», а Плюс к точке «2».
После чего собираем корпус квадрокоптера.

Как работает данная схема?
После того, как вы включите ползунок питания, пищалка начнет громко и часто пищать, до того момента, пока вы не включите пульт управления. Когда устанавливается связь квадрокоптера с пультом управления, пищалка перестает издавать звуки. Она молчит до тех пор, пока заряд аккумулятора не приблизиться к минимальному значению. В этот момент она начинает снова пищать, но уже с меньшей частотой.

Звук слышен далеко, так что это будет вам сигналом к более осторожному пилотированию. Ведь в любой момент после этого квадрокоптер может потерять тягу и упасть.

Для поиска упавшего квадрокоптера достаточно выключить пульт управления, и пищалка начнет издавать звуки, значительно облегчающие вам розыскные мероприятия.

При полетах по FPV в особо трудных случаях, когда ваш квадрокоптер улетел далеко, так что звука пищалки уже не слышно, и при этом вы полностью потеряли ориентировку и не знаете в каком направлении вести поиск, помогает следующий прием пеленгации.

Вы отсоединяете от видеошлема всенаправленную антенну, оставляя только направленный вперед патч, и вращаете голову до тех пор, пока не увидите на экране изображение самого плохого качества. В этот момент квадрокоптер находится где-то за вашим затылком. Далее следует двигаться в том направлении, периодически повторяя пеленгацию. В конце-концов вы услышите писк, и задача ваша сразу облегчится.
Метод примитивный, но меня ни разу не подводил.

Самая большая проблема возникает, когда квадрокоптер улетел так далеко, что и видеосигнал от него не принимается. В этом случае нужно двигаться в предполагаемом направлении до появления видеосигнала, после чего начинать пеленгацию.
Если направление неизвестно, то ходить кругами, постепенно увеличивая радиус.

Апгрейд №3

Как я уже говорил в предыдущей статье, еще одним недостатком квадрокоптера jjrc H31 является слишком малое время полета при использовании родного аккумулятора 400 мА, которое становится еще меньше при установке видеокамеры, видеопередатчика и пищалки.

Чтобы кардинально решить этот вопрос я заказал аккумуляторы на 1100 мА.

Аккумуляторы 1100 мА, 3,7 V

Но поскольку они имеют гораздо большие габариты, вместить их в отсек для родных аккумуляторов уже невозможно. Нужно крепить их под брюхом квадрокоптера. Я сделал это самым простейшим способом – с помощью канцелярской резинки, которой крутые перцы перетягивают пачки с долларами.

Квадрокоптер jjrc H31 с батареей 1100 мА

Полетное время с новым аккумулятором увеличилось до 10 минут и более, в зависимости от условий.

Апгрейд №4

Как вы заметили, в процессе нашей модернизации вес квадракоптера существенно увеличился.
Изначально квадрокоптер jjrc H31 мог поднимать в воздух полезную нагрузку в 40 грамм. Мы добавили на него видеооборудование на 6 грамм, пищалку - 4 гр, более емкий аккумулятор - 30 гр. Но избавились от родного аккумулятора весом в 12 гр.

Итого,общий вес квадрокоптера у нас увеличился на 28 грамм. И если не предпринять меры для его облегчения, у нас будет не верткий дрон, а неуклюжая медленная корова.

Поэтому я:

1. Выкинул три габаритный светодиода и отрезал провода идущие к ним от платы. Выкинул белые заглушки на корпусе квадрокоптера, которые эти светодиоды прикрывали.
Оставил только один зеленый светодид, который разместил прямо в хвосте квадракоптера. Хотя, и его можно выкинуть, если вы летаете только по FPV.



2. Открутил и выкинул пластиковые ноги квадракоптера. Он прекрасно садиться на брюхо.

3. Откусил защиту винтов так, чтобы остались только крышки, закрывающие шестерни от попадания грязи. Как показывает практика, даже без защиты винты редо ломаются. Да и с деревьев без защиты винтов снимать дрон гораздо проще.



4. Выкинул половину шурупчиков, стягивающих две половинки корпуса квадрокоптера. Их там уж слишком много.

В результате такой модернизации квадрокоптер не сильно потерял в динамике, но приобрел новые качества, которые позволят получать гораздо большее удовольствие от полетов.

Для владельцев квадрокоптера jjrc H31 даю также ссылки на дешевые запчасти к нему.

- Комплект коллекторных моторов. (Говорят, они имеют не очень большой ресурс, но за год полетов у меня ни один мотор не вышел из строя).

- Моторы, винты, шестерни

- Верхняя часть корпуса.

Для тех, кто хочет продолжить апгрейд квадрокоптера jjrc H31 и увеличить дальность полетов, в третьей части я расскажу какие изменения нужно ввести в пульт управления.

Читать далее >>>>>


Валерий МИШАКОВ