 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Апгрейд квадрокоптера jjrc H31 для FPV полетов (Часть 3) |
||||||||||
Как доработать пульт управления квадрокоптера jjrc H31 |
||||||||||
В предыдущих статье я рассказал о том, как установить на неубиваемый квадрокоптер Jjrc H-31 миниатюрную камеру с видеопередатчиком для отработки навыков управления по FPV и устранить его слабые места.
Настало время модернизировать пульт управления с целью увеличения дальности связи с квадрокоптером. Если вы не летаете по FPV, то квадрокоптер вряд ли нуждается в этом усовершенствовании. Потому что существующей дальности связи вполне хватает для полетов метров на 40. А с этого расстояния уже трудно понять в каком положении ваш дрон находится и адекватно им управлять. Другое дело FPV полеты. Здесь можно увлечься и улететь за радиус действия сигнала управления, что чревато неожиданными падениями вашего аппарата. Поэтому иметь запас по дальности управления будет не лишним. В стоковой комплектации мы имеем пульт управления, в котором роль антенны выполняет дорожка на печатной плате. А та синяя антенна, которая торчит из корпуса - это всего лишь декоративный элемент. Для того, чтобы увеличить дальность связи пульта с квадрокоптером нужно подпаять нормальную антенну. Ее можно взять со старого WiFi роутера или купить на Алиэкспресс за недорого. Я заказал себе вот такую антенну с усилением 5 db в комплекте с кабелем.
Чтобы ее установить, развинчиваем корпус пульта управления, осторожно вынемая синий муляж антенны и синие муляжи кнопок, и видим вот такую плату:
Штатная антенна подписана на плате как Ант2 и она подсоединена к основной дорожке через нулевой резистор, обозначенный стрелкой с цифрой "0". Чтобы подсоеденить внешнюю антенну, сначала нужно выпаять этот нулевой резистор так, чтобы дорожки, которые он соеденяет, разединились. Поскольку растоение между дорожками маленькое, нужно проверить факт рассоединения с помощью тестера. Дальше оплетку кабеля припаеваем к точке "1". Это у нас "земля". Центральную жилу кабеля можно подпаять к специально для этого преднозначенной точке "2". Но для этого нужно очистить от оплетки приличный кусок центральной жилы. А мы знаем, что чем больше длина неэкранированной жилы, тем больше наша антенна будет ловить всяких помех. А оно нам надо? Поэтому я подпаял центральную жилу как можно ближе к точке "1". То есть в то место, где раньше была припаяна верхняя ножка нулевого резистора.
Для того, чтобы закрепить нашу новую антенну на корпусе пульта управления, я взял кусочек текстолита и вырезал из него прямоугольник по размеру прорези в корпусе, куда вставлялся синий муляж. В центре текстолита просверлил ответстие под новую антенну, просунул ее в это отверстие и поджал с другой стороны прилагавшеся гайкой. Вставил текстолитовый прямоугольник в прорезь корпуса, сомкнул две его половинки и закрутил шурупы. Получилось вот так:
Испытания показали значительное увеличение дальности управления. Какие-то точные цифры назвать, конечно, затруднительно. Дело в том, что дальность связи зависит не только от мощности излучения антенны, но еще и от помех, которых на частоте 2,4 гГц вагон и маленькая тележка. Но, думаю не ошибусь, если скажу, что после описанной мной модернизации вы сможете отлетать на своем квадрокоптере в 1,5 - 2 раза дальше. Валерий МИШАКОВ |
